一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！菊f明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)。選果機設(shè)計先進、型鋼結(jié)構(gòu)、堅固美觀。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠

水果分級機是由分選組織、傳動組織和電動機組成。水果分選時將生果運送至進料斗，然后流入到分級滾筒或搖擺篩中，使水果在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動或在搖擺篩中作相對運動，并在此過程中經(jīng)過相應(yīng)的孔流出，以到達分級意圖。水果分級機的操作規(guī)程：1、恪守鍛造設(shè)備通用操作規(guī)程。2、作業(yè)前還必須恪守：a、查看管路體系有無漏氣漏水的狀況，水果分選機如有這種狀況，應(yīng)告訴修補人員修補。b、查看清潔液是不是滿足，假如不行，及時添加清潔液。c、先點動試車，然后空運轉(zhuǎn)2-3分鐘，查看傳動體系(電動機、聯(lián)軸節(jié)、減速器)和運送帶的運動是不是平穩(wěn)，確認一切正常后，方可進行出產(chǎn)。d、敞開浮油掃除設(shè)備(不帶浮油掃除設(shè)備在外)開始浮油掃除，分選機因而時水泵尚敞開，水面安靜，排油作用比較好，待浮油基本掃除后中止除油，排油污多克使用午休時間進行。3、作業(yè)中還必須恪守：a、被清潔的零件要規(guī)整地放在運送帶上，不許壓在滾輪上;清洗機b、在運送帶上，被清潔的零件不能堆得過多，避免影響清潔作用。c、作業(yè)后，被清潔的零件不能停放在運送帶上，分級機按中止按鈕，使全機中止運轉(zhuǎn)。d、清潔液應(yīng)定時添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補耗費，使液面保持在必定高度。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠家水果分選機提高質(zhì)量的同時，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經(jīng)濟全球化的。

【具體實施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的推薦實施例用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機，包括底座1、分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、震動電機5、分揀板6、第二震動電機7、第二分揀板8、第三震動電機9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個立柱14，所述立柱14間形成分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有振動電機5，所述振動電機5上設(shè)有分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機7，所述第二震動電機7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機9，所述第三震動電機9上設(shè)有第三分揀板10，所述分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準確落入收集箱13且保護水果不被破壞。[0014]所述分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。

水果通過分流機構(gòu)3，分流機構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應(yīng)的收集箱，實現(xiàn)水果分類。【權(quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機構(gòu)(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導向機構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(gòu)(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。

水果分選機有著一定的意義，首先是具有保護消費者的合法權(quán)益的作用，分選機將質(zhì)量不同的水果進行分級，消費者可以根據(jù)不同級別的水果進行價格上的對比，選擇自己想要的品質(zhì)。因為水果根據(jù)國家標準進行歸類分級后,是可以以質(zhì)論價的，價格可以作為消費者對水果品質(zhì)的參考；水果分選設(shè)備有利于提高水果整體品質(zhì)，如果采摘后的水果不經(jīng)過分級分等，那這批水果感官上也不好，會降低人們的購買欲，商家的競爭力就會降低。反之，經(jīng)過嚴格檢測和分級的水果，有利于促進水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高，整體質(zhì)量好，消費也能跟著上去；水果分選設(shè)備還有利于增加水果附加價值，提高水果經(jīng)濟效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿(mào)易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加，生活水平提高，國家發(fā)展的也更，進一步走向小康。水果分選機，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級的機械。貴州多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

分選機能夠利用多視角視覺技術(shù)，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠

按色澤分級的分級機工作原理是:果實從電子發(fā)光點前面通過時,反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同反射光的波長就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長進行分析和確定取舍,達到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機較早,主要是對水果進行顏色分級，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強的道理進行的。工作時,果實在松軟的傳送帶上跳躍移動，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機銷售廠

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