當車輛在雨天或濕滑路面上行駛時，根據(jù)風窗玻璃刮水器的動作，EHB系統(tǒng)可以在固定間隔時間發(fā)出微弱的制動脈沖，清干制動摩擦片上的水膜，以消除制動器的水衰退現(xiàn)象，保證可靠的制動。大部分駕駛員在遇到緊急情況時，在施加制動力時會出現(xiàn)猶豫、施加踏板力不足，導致危險情況的發(fā)生。EHB通過正確識別駕駛員意圖，對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計算)加以調整，以避免制動力不足。在需要保持駐車狀態(tài)時，可以使系統(tǒng)對車輪施加一定的制動力，即使駕駛者松開制動踏板依然能對車輪產(chǎn)生一定的制動壓力，減輕駕駛者的負擔，提高駕駛舒適性，實現(xiàn)電子駐車控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB能完全單獨于制動踏板而進行制動。天津踏板行程傳感器

由于近年來汽車智能化的需求，如高級駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動緊急制動系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動駕駛技術都需要線控制動技術。因此，作為未來制動系統(tǒng)的技術，線控制動系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。線控制動系統(tǒng)可以分為兩類，電子液壓制動系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機械制動系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機械制動，采用電子機械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。天津踏板行程傳感器EHB能夠精確控制主缸液壓力。

EHB所要實現(xiàn)的制動動作分為基本制動和控制制動。所謂基本制動，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達不到使車輪抱死的程度。而此時的EHB系統(tǒng)要充分反應駕駛者的意圖，給予車輪駕駛者所期望的制動力。控制制動則指在必要的附加干預下施行的制動。即當駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統(tǒng)就應該識別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時，對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。

EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設計相應程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實現(xiàn)ABS及ASR等功能。這個綜合制動模塊包含電機、泵、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，并可分別對4個輪胎的制動力矩進行單獨調節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動器相比，EHB有了明顯進步。EHB具有很強的可擴展性。

EHB系統(tǒng)，液壓力控制的平穩(wěn)、精確、快速是汽車對于制動系統(tǒng)的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對EHB系統(tǒng)液壓力控制方面的國內外發(fā)展現(xiàn)狀進行深入研究。電子液壓制動系統(tǒng)共分成4大部分：制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執(zhí)行單元、控制系統(tǒng)。液壓力控制是電子液壓制動系統(tǒng)的基本功能，也是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關鍵技術。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車性能的重要一環(huán)。通常來說，液壓力控制層是整車控制系統(tǒng)的底層，所以整車控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關。如果沒有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制，那么整車控制系統(tǒng)的控制性能會受到很大影響。與此同時，液壓力控制方法是伴隨著整車控制系統(tǒng)的變化而不斷發(fā)展的。EHB是一種線控制動系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件。踏板電子傳感器多少錢

EHB擴展性強，基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動駐車等功能。天津踏板行程傳感器

EHB是一種線控制動系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，使制動控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。在制動踏板生產(chǎn)位移的過程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷，對進出液電磁閥分別進行調節(jié)，當系統(tǒng)需要增壓時，進液閥打開出液閥關閉，當系統(tǒng)需要保壓時進出液閥均關閉，當系統(tǒng)需要減壓時，進液閥關閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN總線技術ECU還可以接收來自于ABS，ASR，ESP的汽車動態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析和處理，將控制信號發(fā)送到相應的控制單元，對汽車進行優(yōu)化控制。天津踏板行程傳感器

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