精確投放，算法成決勝之招。全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示中，這艘雙體船結(jié)構(gòu)、明輪驅(qū)動作業(yè)船明顯區(qū)別于市場上少有的一兩款機型，也成為水產(chǎn)養(yǎng)殖戶競相關(guān)注的對象。“雙體船抗搖擺能力強，這樣設(shè)計是為了在水里更加穩(wěn)當(dāng)；明輪驅(qū)動是為了保護水草；投餌裝置系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)也進行了優(yōu)化?！壁w德安的介紹既專業(yè)又詳細。從2001年主持江蘇省“十五”農(nóng)業(yè)攻關(guān)項目“工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖多環(huán)境因子的遠程監(jiān)控”開始，他就和水產(chǎn)養(yǎng)殖結(jié)下了緣分。和農(nóng)戶合作的過程，更讓他深入了解到水產(chǎn)養(yǎng)殖戶對機械化的迫切需要。常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船采用衛(wèi)星導(dǎo)航，手機操控。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖的智能投餌施藥船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥等功能，具備手動操作、自動控制、遙控等功能和檔次，價格約在4萬元左右(獲得國家農(nóng)業(yè)機械補貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養(yǎng)殖戶根據(jù)需要進行選用。自動化作業(yè)船通過配置輔助轉(zhuǎn)塘裝置還具備轉(zhuǎn)塘功能，一船能供多個池塘復(fù)用，大幅降低設(shè)備及使用成本，配置自動駐泊裝置，可以實現(xiàn)作業(yè)船自動停泊。西藏自動投餌船詢問報價人工撐船投餌喂料，勞動強度大、人工成本高的問題，更重要的是全靠經(jīng)驗，拋撒隨意性強。

當(dāng)下正是蟹肥時，記者在常州金壇的全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場會上看到，一艘白色的無人作業(yè)船駛?cè)胍煌麩o邊的蟹塘，投餌、施藥、轉(zhuǎn)塘、駐泊，流暢的作業(yè)演示讓200余名農(nóng)機、漁業(yè)表示“驚艷”?！耙划€水面的投餌時間要多長？續(xù)航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業(yè)船價格是多少？”……江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院趙德安教授被養(yǎng)蟹大戶包圍著，詳細介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船?？粗@款市面上極為少見的河蟹作業(yè)船，養(yǎng)殖大戶們看到了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機器換人”的希望。

由江蘇大學(xué)研發(fā)、常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥作業(yè)船具有拋撒冰鮮魚、顆粒餌料及噴灑藥水等多種作業(yè)功能。通過自動檢測控制投餌量以及建立投餌機餌料拋撒模型，通過采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能算法，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖水面餌料密度分布均勻化，并可根據(jù)河蟹分布密度，通過變量投餌技術(shù)實現(xiàn)池塘精確投餌，通過具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能算法實現(xiàn)自動均勻施藥。作業(yè)結(jié)束后，通過電動推桿向池底插入二根桿子，實現(xiàn)自動駐泊（此功能為選配功能）。漁民加完料，一鍵啟動作業(yè)船后，無需再人為干預(yù)即可自動完成投餌施藥作業(yè)，任務(wù)完成后自動停泊在碼頭。介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船。

全國水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化現(xiàn)場演示中，這艘雙體船結(jié)構(gòu)、明輪驅(qū)動和其他功能部件組成的作業(yè)船，明顯區(qū)別于市場上少有的一兩款機型，也成為水產(chǎn)養(yǎng)殖戶競相關(guān)注的對象?！半p體船抗搖擺能力強，這樣設(shè)計是為了在水里更加穩(wěn)當(dāng)，明輪驅(qū)動是為了保護水草，投餌裝置系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)也進行了優(yōu)化?！壁w德安說。作為江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院教授，機電一體化控制是趙德安的研究特長。趙德安認(rèn)為，投餌好不好要看兩項關(guān)鍵指標(biāo)，一個是投餌裝置是否投放精確，另一個就是自動導(dǎo)航能否精確。2017年我國農(nóng)作物耕種收綜合機械化率達到67%，而同期水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化率還不足29%。湖南大型自動投餌船

需要提高河蟹養(yǎng)殖過程的機械化、智能化水平，降低漁民勞動強度，提高河蟹養(yǎng)殖效益。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥作業(yè)船是采用明輪驅(qū)動的n型連體雙浮體封閉式平臺結(jié)構(gòu)，采用了GPS、GIS技術(shù)，結(jié)合慣性導(dǎo)航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現(xiàn)了自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導(dǎo)航的功能；采用4G技術(shù)/GPRS技術(shù)和手機APP技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控；自主規(guī)劃了作業(yè)船的行駛路徑；采用了嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能導(dǎo)航控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設(shè)定航線的精確跟蹤和對設(shè)定航速的精確控制。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在常州慧而達近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌常州慧而達等。公司堅持以客戶為中心、公司經(jīng)營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能農(nóng)機裝備銷售；機械設(shè)備研發(fā)；農(nóng)林牧副漁業(yè)專業(yè)機械的制造；農(nóng)、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發(fā)；衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)；導(dǎo)航終端銷售；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造的智能投餌施藥船，自動投餌施藥船。

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